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Análise de

Bottom-up cognitive analysis of bionic inspection robot for construction site

Bock T. et al.
ISARC 2017 - Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, 2017.
DOI: — sem registro —

Grade de análise

A obra atravessada pela grade AnCo

Treze campos derivados da metodologia do grupo. Campos sem registro nesta análise podem ser preenchidos por novas análises do mesmo artigo.

Pertinência

Sim — pertinente para o campo da Análise Cognitiva.

Define o conceito

Não

Objeto

Controle de robôs de inspeção biônicos e evitação de riscos em canteiros de obras.

Objetivo

Analisar o desempenho de controle de robôs e desenvolver a otimização de algoritmos de piloto automático central.

Foco

Robótica, Inteligência Artificial e Eficiência Energética.

Metodologia

Modelagem Matemática (Operadores de matemática discreta); Redes Neurais NARX (Auto-Regressiva com entradas exógenas).

Epistemologia
Científica/Neuro-Computacional
Teoria

— sem classificação registrada —

Aspectos relevantes

— sem registro —

Referenciais

— sem registro —

Resultados

Otimização de algoritmos para garantir trajetória ideal e evitar o overlearning (adaptação excessiva).

Contexto de produção

— sem registro —

Observações

— sem registro —

Como citar esta análise

ABNT

ANCO, E.. *Análise cognitiva: Bottom-up cognitive analysis of bionic inspection robot for construction site*. AnCo: Plataforma de Análise Cognitiva, 2026. Disponível em: https://anco.ufba.br/analise/1869/. Acesso em: 21 jul. 2026.

APA

AnCo, E. (2026). Análise cognitiva: Bottom-up cognitive analysis of bionic inspection robot for construction site. AnCo. https://anco.ufba.br/analise/1869/